Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Сотрудники

Имя:Андриевский Борис Ростиславич
Ученая степень:доктор технических наук
Ученое звание:доцент
Должность:профессор
E-mail:boris.andrievsky at gmail.com
Профиль на RG: Перейти на сайт
Профиль на GS: Перейти на сайт

Родился 6 ноября 1949 г. В 1972 г. закончил Балтийский государственный технический университет (БГТУ) "Военмех" (ранее - Ленинградский механический институт) по кафедре систем автоматического управления. Получил степень кандидата технических наук в 1979 г. и звание доцента в 1980 г. C 2005 г. - доктор технических наук. С 1972 по 2000 г. занимал должности инженера, научного сотрудника, ассистента и доцента кафедры систем обработки информации и управления БГТУ. С 1998 по 2005 гг. - старший научный сотрудник, а с 2006 г. - ведущий научный сотрудник лаборатории управления сложными системами Института проблем машиноведения РАН. В 2010-2014 гг. - профессор (по совместительству) кафедры систем у правления и информатики Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики (Университет ИТМО), а с 2012 г. - главный научный сотрудник (по совместительству) кафедры прикладной кибернетики Санкт-Петербургского государственного университета.

Б.Р. Андриевский проводил исследования в лаборатории LAAS-CNRS, Тулуза, Франция в рамках кооперации между РАН и Центром национальных научных исследований Франции (CNRS) по программе "Робастное и адаптивное управление сложными системами: теория и применение". В 2005, 2007 гг. работал по приглашению научным сотрудником в Университете г. Мельбурна, Австралия. С августа 2008 г. по март 2009 г. - приглашенный исследователь в Техническом университете Эйндховена (Голландия).


Научные интересы:

Адаптивное управление, системы с переменной структурой, управление колебаниями, управление сетевыми системами, применение к задачам управления летательными аппаратами, механическими системами и к системам связи.


Основные научные труды:

Б.Р. Андриевским опубликовано более 200 научных работ, из них 4 монографии, 15 учебных пособий, 70 докладов на конференциях.


Награды и премии за научную деятельность, экспертная работа, членство в ведущих научных сообществах:

Награды и почетные звания:

  • Премия издательства МАИК «Наука» за лучшие публикации по физике и математике в академических журналах 2003 г. - за статью: Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. «Управление хаосом: Методы и приложения» Автоматика и телемеханика, 2003, №5. с.3-45.

Членство в научных сообществах:

  • IEEE с 2000 г., c 2004 г. - старший член IEEE (Senior Member).
  • Международная общественная организация "Академия навигации и управления движением" (с 2007 г.)
  • Международное научное общество "Физика и управление (IPACS)".

Экспертная работа:

  • Член редколлегий российского периодического издания "Управление большими системами" (Москва, с 2015г), и международного издания "Journal of Applied Mathematics" (Hindawi Publ. Co., с 2014 г.).

Входит в состав комитетов международной научной организации ИФАК по адаптивным и обучающимся системам (где в 2008-2014 гг. был вице-председателем) и комитета по аэрокосмическим системам.

Входил в организационные и программные комитеты ряда международных научных конференций:

  • Санкт-Петербургских симпозиумов по теории адаптивных систем в 1991, 1999 гг.;
  • Международной конференции "Управление колебаниями и хаосом" (COC 2000);
  • 5-го Симпозиума ИФАК "Нелинейные системы управления" (NOLCOS'01).
  • Международной конференции "Физика и управление" (PhysCon 2003);
  • 22-й конференции IASTED "Моделирование, идентификация и управление" (MIC 2003).
  • 2-й Международной конференции "Физика и управление" (PhysCon 2005);
  • 9-го семинара ИФАК "Адаптация и обучение в системах управления и обработки сигналов" (ALCOSP 2007), Санкт-Петербург, 29-31 августа 2007 г.
  • 3-го семинара ИФАК "Периодические системы управления" (PSYCO 2007), Санкт-Петербург, 29-31 августа 2007 г.
  • 6-ой Европейской конференции по нелинейной динамике (ENOC 2008), июнь 30 - июль 4, 2008, Санкт-Петербург, Россия - вице-председатель организационного комитета;
  • 3-ей Мультиконференции IEEE по системам и управлению (MSC 2009), июль 8 - 10, 2009, Санкт-Петербург, Россия - вице-председатель организационного комитета;
  • 10-го семинара ИФАК "Адаптация и обучение в системах управления и обработки сигналов" (ALCOSP 2010), август 26-28, 2010, Анталья, Турция - член консультационного комитета.

Научный руководитель:

аспирантов
  • каф. УСС Станислава Игоревича Томашевича
и магистрантов
  • Андрея Олеговича Белявского
  • Натальи Геннадьевны Тен
  • Владислава Сергеевича Минькова.

Список книг, изданных в 1999-2008 гг:

  1. Б.Р. Андриевский, А.Л.Фрадков . Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 1999, 467с.
  2. Б.Р.Андриевский, А.Л.Фрадков. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB-5 и Scilab". СПб.: Наука, 2001, 286с.
  3. Б.Р.Андриевский, И.И.Блехман, Ю.А.Борцов и др. Управление мехатронными вибрационными установками / Под ред. И.И.Блехмана и А.Л.Фрадкова . СПб.: Наука, 2001, 278с.
  4. Андриевский Б.Р., Барабанов А.Е., Бондарко В.А и др. Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства / Под ред. А.Х. Гелига, Г.А.Леонова, А.Л.Фрадкова. Изд-во Физматлит, М., 2008 (41.8 уч.-изд.л.).

Основные публикации за период 2011-2015 гг.:

  1. Fradkov, A.L., Andrievsky, B. Passification-based robust flight control design // Automatica. Dec. 2011. V. 47. No 12. P. 2743- 2748.
  2. Andrievsky, B. R., Fradkov, A.L. Adaptive-based Methods for Information Transmission by Means of Chaotic Signal Source Modulation // Automation and Remote Control. 2011. V. 72. No 9. P. 1967-1980
  3. Andrievsky, B. R. Global Stabilization of the Unstable Reaction-wheel Pendulum // Automation and Remote Control. 2011. V. 72. No 9. P. 1981- 1993.
  4. Porubov, A. V., Andrievsky, B. R. Influence of coupling on nonlinear waves localization // Communications In Nonlinear Science And Numerical Simulation. Elsevier B.V. OCT. 2011.V. 16. No 10. P. 3964-3970.
  5. Fradkov, A.L. , Andrievsky, B., Boykov, K.B. Multipendulum mechatronic setup: Design and experiments // Mechatronics. Feb. 2012. V. 22 No 1 P. 76-82
  6. Porubov, A.V., Andrievsky, B.R. Kink and solitary waves may propagate together (2012) Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, 85 (4), art. no. 046604.
  7. Шаров С.Н., Андриевский Б.Р., Дворяшин М.С., Петухова Е.С. Технические пути обеспечения посадки беспилотных летательных аппаратов на судно // Известия российской академии ракетных и артиллерийских наук N 4, 2012 (74). С. 58−77.
  8. Leonov, G.A., Kuznetsov, N.V., Pogromskii, A.Y., Andrievskii, B.R. Aircraft control with anti-windup compensation (2012) Differential Equations, 48 (13), pp. 1700-1720 (оригинал: Леонов Г.А., Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Погромский А.Ю. Управление летательными аппаратами с AW-коррекцией //Дифференциальные уравнения и процессы управления. 2012, N 3 - 36 с. Мат.-мех. СПбГУ)
  9. Andrievsky, B, Starkov, KK, Pogromsky, AY, Frequency and time-domain analysis on performance of a production line operated by observer-based distributed control // International Journal Of Systems Science Oct 1, 2013, V 44, 10, P. 1885-1896.
  10. Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Капитонов А.А., Фрадков А.Л. Решение инженерных задач в среле Scilab. Практическое пособие для приборостроительных специальностей. СПб.: РИО ИТМО. 2013.
  11. A.L. Fradkov, B. Andrievsky, M. Ananyevskiy. State estimation and synchronization of pendula systems over digital communication channels // Eur. Phys. J. Special Topics. V. 223, P. 773-793 (2014) EDP Sciences, Springer-Verlag, 2014.
  12. Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Леонов Г.А., Погромский А.Ю. Распределенное управление нелинейной производственной системой // Мехатроника, Автоматизация, Управление. №5, 2014, с. 13-25.
  13. A.L. Fradkov, B. Andrievsky, M. Ananyevskiy. Passification based synchronization of nonlinear systems under communication constraints and bounded disturbances // Automatica, Volume: 55 pp. 287-293, May 2015
  14. Фрадков А. Л., Андриевский Б. Р., Андриевский А. Б. Оценивание состояния многомаятниковой системы при коммуникационных ограничениях // Изв. вузов. Приборостроение. 2015. Т. 58, № 9. С. 742-750.
  15. Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Feedback control for some solutions of the sine-Gordon equation. Applied Mathematics and Computation. Vol. 269, 2015, pp.17-22.
Кафедра Управления сложными системами, Санкт-Петербург, 2015