Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Сотрудники

Имя:Фуртат Игорь Борисович
Ученая степень:доктор технических наук
Ученое звание:доцент
Должность:профессор
E-mail: cainenash at mail.ru
Профиль на RG: Перейти на сайт
Профиль на GS: Перейти на сайт

Фуртат Игорь Борисович родился 13 июля 1983 года, в 2005 г. окончил с отличием химико-технологический факультет Астраханского государственного технического университета (АГТУ) по кафедре автоматизации технологических процессов и производств. В 2006 г. защитил кандидатскую диссертацию на тему "Алгоритмы адаптивного управления управляющих подсистем АСУ ТП с запаздыванием". В 2012 г. защитил докторскую диссертацию на тему "Адаптивные и робастные системы управления в условиях возмущений и запаздывания". С 2005 по 2012 гг. работал доцентом на кафедре "Математика в инженерном образовании" АГТУ, с 2013 по 2015 гг. ведущим научным сотрудником кафедры прикладной кибернетики СПбГУ, с 2012 г. по настоящее время ведущий научный сотрудник лаборатории "Управление сложными системами" Института проблем машиноведения Российской академии наук (ИПМаш РАН). С 2013 по 2015 гг. - профессор кафедры систем управления и информатики Университета ИТМО, с 2015 г. по настоящее время - профессор кафедры "Управление сложными системами" Университета ИТМО.


Научные интересы:

Научные интересы И.Б. Фуртата относятся к теории адаптивных, робастных, оптимальных и нелинейных систем управления, к управлению в нефтегазоперерабатывающей и электроэнергетической отраслях.


Основные научные труды:

И.Б. Фуртатом опубликовано более 100 научных работ, из них 2 монографий, 1 учебное пособие, 2 изобретения, более 50 тезисов конференций.


Дополнительная информация:

  • 2002 г. VI Всероссийская научная конференция студентов и аспирантов "Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления", г. Таганрог. 3 место.
  • 2003 г. Стипендия мэра г. Астрахани за достижения в науке.
  • 2004 г. 10th International Student Olympiad on Automatic Control (10-я Международная студенческая олимпиада по автоматическому управлению, г. Санкт-Петебург). Поощрительный диплом.
  • 2010 г. 12-я Конференция молодых ученых "Навигация и управление движением", г. Санкт-Петербург. Диплом 1-ой степени.
  • 2011 г. 14th International Student Olympiad on Automatic Control (14-я Международная олимпиада по автоматическому управлению, г. Санкт-Петербург). Абсолютный победитель.
  • 2014 г. I Всероссийский конкурс "Лучший молодой ученый 2013 года", г. Тамбов. Диплом, лауреат конкурса.

Членство в научных сообществах:

  • С 2013 г. член Академии навигации и управления движением.
  • С 2014 г. член технического комитета IFAC.
  • С 2015 г. IEEE member (член международной некоммерческой ассоциации специалистов в области техники).
  • С 2015 г. член редколлегии журнала "Управление большими системами".

Основные публикации:

  1. Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Синтез систем адаптивного управления объектами нейтрального типа с запаздыванием // Вестник Астраханского государственного технического университета. 2005. №1. С. 7-13.
  2. Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Адаптивное управление объектами с запаздыванием по выходу // Известия ВУЗов. Приборостроение. 2005. № 7. С. 15-19.
  3. И.Б. Фуртат, А.М. Цыкунов. Модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка для систем с запаздыванием по состоянию // Вестник Астраханского государственного технического университета. 2006. №1. С. 24-33.
  4. Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Алгоритм адаптивного управления по выходу на основе модифицированной параметризации уравнения объекта // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 8. С. 2-7.
  5. Furtat I.B., Thykunov A.M. Output adaptive control for plants using time delay in output signal based on the modified algorithm of adaptation of the high order // IPACS Electronic Library. 9th IFAC Workshop “Adaptation and Learning in Control and Signal Processing” (ALCOSP ‘07). 2007. http://lib.physcon.ru/getfile.html?item=1528.
  6. Фуртат И.Б. Математическая модель процесса адсорбции // Вестник Астраханского государственного технического университета. 2008. №1. С. 24-30.
  7. Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Робастное управление нестационарными нелинейными структурно неопределенными объектами // Проблемы управления. 2008. № 5. С. 2-7.
  8. Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Адаптивное управление объектами с неопределенной постоянной структурой и неизвестным знаком высокочастотного коэффициента усиления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 11. С. 2-7.
  9. Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Адаптивное управление объектами с неопределенностью знака коэффициента передачи // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2009. – № 5. – С. 21-26.
  10. Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление линейными нестационарными объектами по выходу // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 7. С. 7-12.
  11. Фуртат И.Б. Модифицированный алгоритм обратного обхода интегратора // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 10. С. 2–7.
  12. Фуртат И.Б. Непрерывно-дискретное робастное управление линейным объектом // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 4. С. 10–16.
  13. Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Адаптивное управление объектами с неизвестной относительной степенью // Автоматика и телемеханика. 2010. № 6. С. 109-118 (Furtat I.B., Tsykunov A.M. Adaptive control of plants of unknown relative degree // Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71, no. 6, pp. 1076-1084).
  14. Гущин П.А., Винокуров В.А., Фуртат И.Б. Робастное управление ректификационной колонной с компенсацией возмущений // Технологии нефти и газа. Научно-технологический журнал. 2011. № 3. С. 36-40.
  15. Фуртат И. Б., Цыкунов А.М. Робастное управление нестационарными объектами с неизвестной переменной относительной степенью // Управление большими системами. Выпуск 33. 2011. С.91-112.
  16. Фуртат И. Б. Алгоритм субинвариантного управления дистилляционной колонной с компенсацией возмущений // Вестник Астраханского государственного технического университета. 2011. № 2. С. 55-62.
  17. Галяув Е.А., Фуртат И.Б. Субоптимальное управление ректификационной колонной // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2011. № 7. С. 29-32.
  18. Фуртат И.Б. Робастная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем с компенсацией возмущений // Проблемы управления. 2011. № 4. С. 46-52.
  19. Арановский С. В., Фуртат И.Б. Робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа с компенсацией возмущений // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 9. С. 8-13.
  20. Фуртат И.Б. Алгоритм субинвариантного управления по выходу линейным структурно неопределенным динамическим объектом // Известия ВУЗов. Приборостроение. 2011. № 9. С. 22-27.
  21. Фуртат И.Б. Робастное управление электрическим генератором с компенсацией возмущений // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2011. № 5. С. 102-108. (Furtat I.B. Robust Control of Electrical Generator with Compensation of Perturbations // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2011. Vol. 50, no. 5. P. 785–792.).
  22. Furtat I.B., Fradkov A.L., Tsykunov A.M. Robust synchronization of linear networks with compensation of disturbances // Proc. 18th IFAC World Congress on Autom. Control. Milan. 2011. P. 1255-1260.
  23. Фуртат И.Б. Робастная синхронизация динамической сети с переключающейся структурой // Информационно-управляющие системы. 2011. № 5. – С. 23-30.
  24. Паршева Е.А., Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Адаптивное и робастное управление. Децентрализованные системы. Saarbrьcken: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011.
  25. Фуртат И.Б. Робастная синхронизация динамической сети с компенсацией возмущений // Автоматика и телемеханика. 2011. № 12. С.104-114. (Furtat I.B.Robust synchronization of dynamical networks with compensation of disturbances // Automation and Remote Control. 2011. Vol. 72, no. 12, pp 2516-2526).
  26. Викторов А.С., Гущин П.А., Фуртат И.Б. Адаптивное управление процессом адсорбции // Башкирский химический журнал. 2011. Том 18. № 4. С. 152-155.
  27. Фуртат И.Б. Управление ректификационной колонной близкое к оптимальному // Башкирский химический журнал. 2011. Том 18. № 4. С. 222-225.
  28. Фуртат И.Б. Адаптивное управление динамическими объектами с запаздыванием в условии параметрической неопределенности. Saarbrьcken: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012.
  29. Фрадков А.Л., Фуртат И.Б. Частичная устойчивость и управление в динамических сетях // Труды X Международной Четаевской конференции. Пленарные доклады. Казань. 12-16 июня 2012 г. С. 113-123.
  30. Фуртат И.Б. Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств // Управление большими системами. 2012. Выпуск 40. С. 144-163.
  31. Фуртат И.Б., Бардин М.Е., Скорикова Г.С., Твердый Р.Е. Алгоритм управления ректификационной колонной с компенсацией возмущений, запаздывания и учетом ограничений на фазовые переменные // Башкирский химический журнал. 2012. Том 19. № 4. С. 89-94.
  32. Фуртат И.Б. Исследование устойчивости динамических систем с использованием свойств потока вектора фазовой скорости через замкнутую выпуклую поверхность // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 1 (83). С. 23-27.
  33. Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса // Проблемы управления. 2013. № 1. С. 19-25.
  34. Фуртат И.Б. Управление электроэнергетической сетью с учетом ее топологии // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 4. С. 33-38.
  35. Беляев А.Н., Смоловик С.В., Фрадков А.Л., Фуртат И.Б. Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. № 5. С. 78-86. (Belyaev A.N., Smolovik S.V., Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust Control of Electric Generator in the Case of Time-Dependent Mechanical Power // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2013. Vol. 52, No. 5. P. 750–758.)
  36. Furtat I.B. Robust Synchronization of the Structural Uncertainty Nonlinear Network with Delay & Disturbances // Proc. of the 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, University of Caen Basse-Normandie, Caen, France, July 3-5, 2013. P. 227-232.
  37. Фуртат И.Б. Алгоритм компенсации неизвестных мультигармонических возмущений для объектов с запаздыванием по управлению // Информационно-управляющие системы. 2013. № 5(66). С. 19-25.
  38. Furtat I.B. Robust Control with Disturbance Compensation // Proc. of the International Conference of Young Scientists Automation & Control, Plenary Session. St. Petersburg, Russia, 21-22 November 2013.
  39. Фрадков А.Л., Фуртат И.Б. Робастное управление сетью электрических генераторов // Автоматика и телемеханика. 2013. № 11. С. 100-113. (Fradkov A.L.,Furtat I.B. Robust Control for a Network of Electric Power Generators // Automation and Remote Control, 2013, Vol. 74, No. 11, pp. 1851–1862).
  40. Фуртат И.Б. Робастное управление определенным классом неминимально-фазовых динамических сетей // Известия РАН. Теория и системы управления. 2014. № 1. С. 35-48. (Furtat I.B. Robust Control for a Specific Class of Non-Minimum Phase Dynamical Networks // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2014. Vol. 53, No. 1. P. 33–46.).
  41. Фуртат И.Б. Управление объектами в условиях неопределенности и ограничений на амплитуду входного сигнала // Известия ВУЗов. Приборостроение. 2014. №1(57). С. 20-26.
  42. Furtat I.B. Adaptive Predictor-free Control of a Plant with Delayed Input Signal // Automation and Remote Control, 2014. Vol. 75, no. 1. P. 144–163.
  43. Furtat I.B. Robust Control with Disturbances Compensation for Plants with Unknown Dynamical Order // Proc. of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2014), University of Palermo. June 16-19, 2014. Palermo, Italy. P. 1566-1571.
  44. Furtat I.B., Fradkov A.L. , Liberzon D. Robust Control with Compensation of Disturbances for Systems with Quantized Output // Proc. of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014. P. 730-735.
  45. Furtat I.B. Robust Control of Dynamical Networks with Nonminimum Phase Agents // Proc. of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014. P. 2582-2587.
  46. Furtat I.B., Fradkov A.L., Peaucelle D. Robust Control of Aircraft Lateral Movement // Proc. of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014. P. 5199-5204.
  47. Furtat I.B. Disturbances Compensation in Nonlinear Dynamical Networks with Communication Delay // Proc. of the 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of the 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, October 8-10, 2014, Antibes, France. P. 687-692.
  48. Furtat I.B., Tupichin E.A. Control of Nonlinear Plant Based on Modified Robust Backstepping Algorithm // Proc. of the 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of the 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, October 8-10, 2014, Antibes, France. P. 941-946.
  49. Furtat I., Fradkov A., Tsykunov A. Robust synchronization of linear dynamical networks with compensation of disturbances // International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014. Vol. 24, Issue 17. P. 2774-2784.
  50. Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами // Автоматика и телемеханика. 2015. № 3. С. 94-107. (Furtat I.B. Robust static control algorithm for linear objects // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, no. 3, pp. 446-457).
  51. Furtat I., Chugina J. Synchronization of Dynamic Network Subjected to Control Input Saturation // Proc. of the 1st IFAC Conference on Modeling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2015) June 24-26, 2015. Saint Petersburg, Russia. P. 537-543.
  52. Furtat I., Furtat E., Tupichin E. Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation // Proc. of the 1st IFAC Conference on Modeling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2015) June 24-26, 2015. Saint Petersburg, Russia. P. 1067-1072.
  53. Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Compensation of Disturbances in Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power // Proc. of the 2015 European Control Conference (ECC 2015), July 15-17, 2015, Linz, Austria. P. 794-799.
  54. Furtat I.B., Fradkov A.L. Robust control of multi-machine power systems with compensation of disturbances // International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2015. Vol. 73. P. 584–590.
  55. Furtat I.B., Fradkov A.L. , Liberzon D. Compensation of disturbances for MIMO systems with quantized output // Automatica. 2015. Vol. 60. P. 239–244.
Кафедра Управления сложными системами, Санкт-Петербург, 2015